賽爾S20手持真彩點云三維激光掃描儀

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產品廠地：深圳市

更新時間：2026-04-17

簡要描述：賽爾S20手持真彩點云三維激光掃描儀，為實景三維建模、工程測繪、BIM 竣工、文物數字化、地下空間、林業、工業檢測等場景。

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賽爾S20手持真彩點云三維激光掃描儀

整機規格

型號：SHARE SLAM S20

尺寸：110.5×140×313.3mm

重量：1079g（含電池），單手輕量化，支持手持 / 胸托 / 背負

防護等級：IP54（防塵防水），適應戶外雨雪、粉塵、潮濕環境

工作溫度：-20℃~+50℃；存儲溫度：-20℃~+60℃

電池：內置大容量鋰電池，連續掃描續航 4 小時；Type?C PD 30W 快充，1.5 小時充滿

存儲：內置 256GB 高速存儲，支持外接拓展，滿足大規模點云存儲

激光雷達核心參數

掃描速率：20–64 萬點 / 秒（可調），高密度點云采集

測距范圍：0.1m–70m（80% 反射率）；0.1m–40m（10% 反射率）

測距精度：±1cm（典型值），相對精度≤1cm，絕對精度＜5cm

視場角：水平 360° 全向，垂直 30°–40°；對地傾斜 20° 激光布局，一次覆蓋地面 / 墻面 / 頂面，效率提升 30%

激光等級：Class 1 人眼安全級，戶外作業無風險

影像與真彩系統

相機：雙 1 英寸大底 CMOS 傳感器（單 1600 萬像素，2.4μm 大像元）

快門：全局機械快門，微秒級激光?影像硬件同步，杜絕動態果凍效應，賦色誤差≤1cm

色彩還原：真彩點云實時生成，色彩還原度 98%，無需后期人工貼圖，直接輸出帶紋理三維模型

定位與導航系統

定位引擎：激光 SLAM + 視覺 SLAM + 7 星 21 頻 RTK 三模融合

RTK 精度：平面0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm，室外直出地理坐標

無 GNSS 模式：雙 SLAM 自主定位，弱紋理 / 無信號（隧道、管廊、室內、密林）穩定不漂移，免閉環、免設站、免貼標

慣性導航：高精度 IMU，動態補償，保障復雜運動下軌跡精準

數據與軟件

實時預覽：內置 6Tops 算力處理器，邊掃邊看真彩點云，實時檢查數據完整性

輸出格式：PLY、LAS、LAZ、OBJ、FBX、CSV 等，兼容CAD、BIM、GIS、點云處理軟件（CloudCompare、Trimble RealWorks 等）

配套軟件：SHARE SLAM Studio，支持點云去噪、配準、建模、切片、量測、導出，一鍵生成報告

技術優勢

雙 SLAM+RTK 三模融合定位

激光 SLAM：靠激光點云匹配，抗光照、弱紋理穩定

視覺 SLAM：靠圖像特征，補全細節、提升軌跡精度

RTK 融合：室外接入 GNSS，直出 WGS84/CGCS2000 坐標，無需控制點、無需后處理閉環，絕對精度穩定＜5cm

雙 1 英寸大底 + 機械快門，真彩點云零失真

雙 1 英寸大底 + 大像元，弱光 / 強光下成像清晰，色彩均勻

機械快門 + 微秒級同步，避免運動模糊、賦色錯位，點云紋理與實物一致，滿足文物、建筑立面、BIM 等高精度紋理需求

超輕單手 + 人體工學，單人高效外業

1079g 超輕，比傳統手持掃描儀輕 50%+，長時間手持不累

傾斜 20° 激光 + 可旋轉屏幕，狹窄空間（管廊、樓梯、古建筑內部）靈活操作

一體化集成，無需基站、無需標定、開機即用，單人完成全流程，效率提升 50%+

免閉環 + 實時預覽，內外業一體化

免閉環優化算法，單次掃描直接出合格模型，無需往返補掃、后期閉環

實時真彩點云預覽，現場即可檢查漏掃、精度，減少返工

數據直連 GIS/BIM，掃描成果直接用于設計、施工、驗收、運維

應用場景

工程測繪與 BIM：建筑立面 / 室內掃描、BIM 竣工建模、基坑 / 邊坡監測、鋼結構檢測、施工驗收

地下空間與市政管網：隧道、管廊、地鐵、地下車庫、綜合管網普查、不開挖檢測

文物保護與古建筑數字化：古建筑、石窟、雕塑、遺址無損掃描、三維存檔、虛擬修復、展示

林業與生態測繪：林木胸徑 / 樹高 / 蓄積量測算、碳匯計量、林區普查、地形建模

工業檢測與逆向工程：工廠設備 / 管道 / 壓力容器、腐蝕 / 形變量化、逆向建模、質量檢測

應急與實景三維：災害現場、事故區域快速建模、地形測繪、智慧城市、數字孿生底座

賽爾S20手持真彩點云三維激光掃描儀